金剛杵梵語稱為「拔哲羅」(Vajra)，藏語稱為「多傑」(Dorje)，漢語譯為「金剛」，有不動、不破、無堅不摧之義。金剛杵是金剛乘佛教的典型象徵，代表能摧破種種無明。無明是眾生輪迴之因，無明既破，輪迴之因亦斷，眾生亦因此而得解脫，故以此代表證悟後的境界。

在佛教畫像中，寂靜尊(peaceful deities)通常右手持金色的金剛杵，代表善巧方便，而忿怒尊(wrathful deities)右手持的金剛杵，通常作深藍色，有些甚至帶有火燄，代表以善巧方便，摧破一切負面與虛妄的心念。

金剛杵為一兩端對稱，通常為五股或九股的銅杵。每端各有四葉尖瓣，連杵心合共五股。寂靜尊手持的金剛杵，在各股末端接合，成半圓形狀。忿怒尊手持的金剛杵，各股末端略外翻，側面看形似火燄。

五股的金剛杵是金剛乘修法時常用的法器，以右手持之，代表父續與善巧方便，與左手持的鈴配合，代表母續與智慧，二者合用，代表方便與智慧之雙運。五股金剛杵上半部的五股，代表佛的五種智慧，下半部的五股則代表五位佛母，又像徵地、水、火、風、空五大。上下兩部份合起來，金剛杵的十股又象徵了十方、十善業與菩薩修行的十地。

在修法時，以左手持鈴，右手持金剛杵，以此象徵智慧與空性雙融。金剛杵為父續，代表六波羅密中的布施、持戒、忍辱、精進及禪定，金剛鈴的鈴身則代表了圓融無礙的般若智慧。

在西藏，傳統的金剛鈴以銅鑄造，手柄與鈴身分開鑄造，分別經打磨修飾後，再接合在一起。而鈴舌則以金屬圈懸掛於鈴頂中央。鈴身鑄有寶珠及金剛杵花紋，鈴肩上有八瓣蓮花及藏文字母，通常代表八大菩薩或八吉祥天女。金剛鈴的手柄上，通常鑄有智慧佛母的頭像，戴著寶冠，頭髮往後束成一髻，代表將所有知見轉化成不生不滅的真空正見。

金剛鈴與金剛杵代表智慧與善巧方便，二者互不分離，因此鈴與杵必配成一對。